清雍正八年（1730年），置古州廳后，置清寧堡，堡設于開友寨。

清雍正十三年（1735年），增設靖遠、靖安、鳴鳳3堡。

民國六年（1917年），為西區轄地。

民國二十年（1931年），轄地分置平永鎮和平民鄉，屬第四區。

民國二十六年（1937年），改置龍靖平、太平陽聯保辦公處，為第四區轄地。

民國三十二年（1943年），龍靖平辦公處改置平靖鄉；太平陽辦公處并入平陽鄉，為平陽鄉第六、七保，隸朗洞區署。

民國三十五年（1946年），接管瑞里鄉，為第四區轄地。

1950年11月，沿民國舊制置平靖鄉，屬四區。

1953年，分置平永鎮、烏婆鄉和平由鄉。

1954年，轄地分置平永鎮和平喬、烏婆、分從、平由4鄉，除平由鄉屬樂里區外，其余鄉鎮屬平永區。

1956年，平喬鄉3村并入平永鎮。

1957年，烏婆鄉并入平永鎮，平由鄉并入平陽鄉。

1958年，成立永紅公社。

1959年，轄地分置平永、龍塘、俾賴、羽里管理區。

1961年，置平永公社管理委員會，屬平永區。

1963年，增置平由公社管理委員會，平永公社管理委員會轄地擺賴、通倒、公街等劃入新置仁里公社。

1984年，分置平永鎮和平由鄉。

1992年，建鎮并鄉撤區，置平永鎮。