清雍正八年（1730年），置古州廳后，平江、德臘、當鳩、八瑞、巴魯、水西寨、歸利、驢、歸教等并入西路苗寨，置平江土司。

民國六年（1917年），屬西區。

民國二十年（1931年），置平江鄉，屬第四區。

民國二十六年（1937年），廢鄉鎮建制，置平江聯保辦公處。

民國二十九年（1940年）10月，并入太平仁聯保。

民國三十一年（1942年）1月，析三樂聯保與太平仁聯保的半數合編為平江鄉。

民國三十二年（1943年），裁區設置，屬縣轄。

民國三十五年（1946年），大有鄉計底寨劃入，轄地半崗保并入錫利鄉。

1950年11月，沿襲民國建制，置平江鄉屬第四區。

1951年，廢保甲置行政村。

1953年，屬平永區。

1954年，析平江、三江鄉部分村新置巴魯鄉。

1956年，巴魯鄉并入平江鄉。

1957年，撤區并鄉劃片，置平江基層片區。

1958年，平江片區廢，改置團結公社。

1959年，原公社建制廢，以區為核算單位的平永公社成立，平江設管理區。

1961年，原公社及管理區廢，平江改置公社管理委員會。

1984年，廢公社體制，復置平江鄉，屬平永區。

1992年，撤區并鄉建鎮，置平江鄉，原忠誠區錫利鄉的田坊村和料里鄉的歸利村劃入。

2016年1月14日，撤銷平江鄉建制，設置平江鎮，設鎮后行政區域和政府駐地不變。