先秦時期，那思鎮屬百越之地。

秦始皇統一中國后，那思鎮歸屬象郡所轄。

漢朝至晉朝，屬交州合浦郡。

南朝宋元嘉，設宋壽郡，梁代設安州。

南北朝梁大同元年（535年）至北宋初，先后屬玉山、烏雷、安京（后改名安遠）等縣。

唐武德五年（622年）改寧越郡為欽州總管府。

宋開寶五年（972年），劃入靈山縣。

元代，屬欽州路。

明代，屬欽州府。

清初，屬靈山縣博峨鄉地。

清光緒十四年（1888年），撥入欽州直隸州。

民國十九年（1930年），置那思鄉。

民國三十年（1941年），分為那思、安農2鄉。

解放后，1950年仍分為那思、安農2鄉。

1951年春分，為9個小鄉。

1957年，合并為那思鄉。

1958年，屬三那公社。

1959年6月，分設那思公社。

1984年9月，設置那思鄉。

1994年，改為那思鎮，隸屬欽州市欽南區。