1948年永興、豆腐凹2村（今厚富凹）合設永腐村，各取一字得名，后以諧音改永富村，屬獅龍鄉。

1949年12月屬黃牛市區。

1952年并入灌陽縣第二區新街鄉。

1955年屬新街區新街鄉。

1958年分設永富大隊，屬新街公社。

1962年并入新街區新街公社。

1968年復置永富大隊，屬新街公社。

1984年改村，屬新街鄉。

1984年改村并成立永富村民委員會，屬永安鄉。

1987年鄉改為永富村公所，1995年復名永富村民委員會。

2002年屬新街鎮。