萬歷元年（1573）前后，據云浮縣志記載，聚居在羅旁山區（今羅定市、云城區、郁南縣、云安區）的瑤、壯族人民舉行連續數年大規模的反民族壓迫斗爭。

萬歷四年，明廷派兩廣總督凌云翼調集10多萬兵力鎮壓。

明統治者為加強對羅旁山區的控制，于萬歷五年（1577），設立東安縣，縣治設在麒麟山旁，屬羅定直隸州管轄。

1914年，東安縣因與直隸、四川、湖南等省有同名，又以縣西南有云浮山（今云霧山），故改名云浮縣，隸屬粵海道。

1928年隸屬廣東西區綏靖公署，1936年隸屬廣東省第三行政督察專員公署。

1949年11月27日云浮縣解放，隸屬西江專區，管轄今云城區、云安區的鎮街，政府駐解放中路32號。

1952年屬粵中行政區，1956年屬高要專區。

1958年11月，與新興縣合并稱新云縣，屬高要專區。

1959年4月新云縣改稱新興縣，屬江門專區。

1961年10月，恢復云浮縣建制，屬肇慶專區。

1988年隸屬肇慶市。

1992年9月，經國務院批準，撤銷云浮縣，設立云浮市（縣級），由省直轄，肇慶市代管，以原云浮縣的行政區域為云浮市（縣級）的行政區域。

1994年4月設立云城區，隸屬云浮市。

1996年1月，云城區分設云安縣，將云城區管轄的六都、高村、鎮安、白石、富林、前鋒、南盛、茶洞、托洞9個鎮劃歸云安縣管轄。

2014年9月，根據國務院關于同意調整云浮市部分行政區劃的批復，撤銷云安縣，設立云安區，將云城區的都楊鎮劃歸云安區管轄，原云安縣的前鋒鎮、南盛鎮劃歸云城區管轄。