英城街道建制于西漢漢高祖年間（前206年—前195年）的湞陽縣（今英德市英中、英東地區(qū)和翁源縣，以及新豐縣、佛岡縣部分地方）縣治所在地，后歷為州、府、路、市的治所。

清康熙四十四年（1705年）設(shè)捕屬城廂都附城圖、廊巖圖、麻寨圖、洋高圖。

清光緒十六年（1836年）設(shè)附城鄉(xiāng)、麻寨鄉(xiāng)、廊巖鄉(xiāng)、洋高鄉(xiāng)。

民國二十一年（1932年）設(shè)縣城鎮(zhèn)、附城鄉(xiāng)、巖前、麻廊鄉(xiāng)、洋高鄉(xiāng)。

民國二十五年（1936年）設(shè)縣城鎮(zhèn)、附城鄉(xiāng)、麻廊鄉(xiāng)、洋高鄉(xiāng)。

民國三十年（1941年）設(shè)英城鄉(xiāng)、麻廊鄉(xiāng)、洋高鄉(xiāng)。

民國三十四年（1945年）設(shè)城廂鄉(xiāng)。

1949年10月9日縣城解放后，全縣設(shè)英東、英西、英中3個(gè)區(qū)，鄉(xiāng)仍沿用舊制，城廂鄉(xiāng)屬英中區(qū)管轄。

1950年6月設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。

1951年9月與今大站鎮(zhèn)同屬第十五區(qū)。

1956年8月設(shè)縣城鎮(zhèn)、附城區(qū)。

1957年11月設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)、附城鄉(xiāng)。

1958年4月設(shè)英城鎮(zhèn)、附城鄉(xiāng)。

1958年9月全縣設(shè)6個(gè)人民公社，與大站、附城等地同屬英城人民公社。

1959年冬分設(shè)城東人民公社。

1960年城東人民公社復(fù)入英城人民公社。

1960年分設(shè)大站人民公社。

1961年分設(shè)附城人民公社。

1980年英城人民公社改稱英城鎮(zhèn)。

1983年撤銷人民公社設(shè)區(qū)建制，今英城街道之地設(shè)英城鎮(zhèn)、附城區(qū)。

1986年附城區(qū)劃入英城鎮(zhèn)。

2003年8月，原碧落洞寶晶宮文化旅游管理區(qū)并入英城鎮(zhèn)。

2004年6月撤鎮(zhèn)設(shè)街道。