春秋時(shí)期屬百越地。

戰(zhàn)國時(shí)期屬楚地。

秦代屬南海郡。

漢元鼎六年（前111），置湞陽、含洭兩縣，屬南越國。

東漢沿西漢舊制。

三國吳甘露元年（265），屬荊州始興郡。

西晉太康元年（280），改屬廣州始興郡。

劉宋泰始三年（467），改湞陽縣為貞陽縣。

泰豫元年（472），屬湘州廣興郡。

南齊建元元年（479），貞陽縣復(fù)名湞陽縣，與含洭縣同屬湘州始興郡。

隋開皇九年（589），湞陽縣屬韶州。

唐天寶元年（742），屬南海郡，乾元元年（758），屬廣州。

五代南漢乾亨元年（917），升廣州為興王府，湞陽、浛洭兩縣屬興王府。

宋乾興元年（1022），改湞陽縣為真陽縣。

宣和二年（1120），英州被賜郡名真陽郡。

南宋慶元元年（1195），升英州為英德府，屬廣南東路，轄真陽、浛洸兩縣。

元至大元年（1308），復(fù)降為州，領(lǐng)真陽、浛洸、翁源三縣。

延祐元年（1314），廢真陽、浛洸兩縣并入英德州，屬江西行省廣東道。

明洪武二年（1369），改英德州為英德縣，屬廣東行中書省韶州府。

清沿明制，英德縣屬廣東省韶州府。

民國時(shí)期英德縣建置沒有大的變化。

1949年10月9日，英德縣城解放，隸屬韶關(guān)市。

1988年1月，英德縣隸屬于清遠(yuǎn)市。

1994年1月12日，英德撤縣設(shè)市（縣級），由清遠(yuǎn)市代管。