建制始于明洪武二年（1369）。

清光緒十六年（1890）設立上隅鄉、中隅鄉、下隅鄉。

1936年設立三隅鄉。

新中國成立后，三隅鄉隸屬于英德縣第一區。

1952年3月隸屬英德縣第十區。

1955年8月設立橫石塘區。

1957年11月設立橫石塘鄉。

1958年9月屬東風人民公社。

1959年4月設立橫石塘人民公社。

1981年7月析出云嶺人民公社。

1983年7月撤社設立橫石塘區公所。

1986年11月撤區設立橫石塘鎮，沿用至今。