明、清時期，角尾鄉境域屬仁政鄉。

民國元年（1912年），沿清制。

民國二十年（1931年），設立角尾鄉，屬徐聞縣第五區（也稱西區）。

民國二十九年（1940年），屬第三區；同年裁區并鄉后仍設角尾鄉。

民國三十七年（1948年），與西連鄉合并，稱西角鄉。

1949年末，屬邁西鄉。

1950年5月起，屬徐以第三區，稱為第七行政村。

1953年，改為角尾鄉。

1957年，撤區并鄉仍設角尾鄉。

1958年3月，并入邁陳鄉。

1958年10月，屬邁陳公社（也稱躍進公社）。

1961年4月，從邁陳公社析出成立角尾公社。

1965年，并入邁陳公社。

1979年，恢復角尾公社。

1983年，改為角尾區。

1987年，又復稱角尾鄉。