北宋靖康年間（1126-1127），李姓始祖從南雄珠璣巷遷來此地江邊立村。

明宣德年間（1426-1435）取名“石步”。

清康熙縣志記有上石步圩。

民國時期至1951年屬第五區石喬鄉。

1952年析出稱石步鄉。

1958年稱石步管理區。

1959稱石步大隊。

1961年分設峨岐大隊、鶴步大隊、坑口大隊。

1984年合并改稱石步鄉。

1986年改為石步村委會。

1988年改為石步管理區。

1999年改稱石步村委會，沿用至今。