隋為南海縣地。

明正統十四年（1449）置大良堡，景泰三年（1452）始為縣治。

民國時期縣城稱大良鎮，城郊農村屬一區。

1947年7月至1949年8月劃入第一指導區。

新中國成立后稱大良鎮。

1958年10月改為鳳城人民公社；城郊農村先后稱第一區、府又區、大良公社、大良區、錦湖鎮。

1961年復稱大良鎮。

1988年8月撤銷錦湖鎮建制，其行政區域劃歸大良鎮，是月，大良鎮和錦湖鎮合并。

1992年把五沙、逢沙、南江等地劃出，成立德勝區，余下地域仍稱大良鎮。

1993年，經省人民政府批準，撤銷大良鎮建制，設置大良、德勝兩個街道。

2000年12月，撤銷大良、德勝兩個街道設置大良區辦事處。

2002年12月，經廣東省批準將大良區街道辦事處更名為大良街道。