南宋咸淳年間，由南雄珠璣巷逃難到此開村定居。

民國16年（1927）屬八區先登堡。

35年屬先登鄉。

土改時一半劃入河崗鄉，一半劃入先登鄉。

1958年秋，人民公社成立，屬先登大隊，1959年分屬太平、河崗、新河3個大隊（圳口、蓮塘為太平大隊，稔崗為河崗大隊，橫江為新河大隊）。

1961年8月，調整社隊規模，設立稔崗大隊。

1963年撤區并社，合并為河崗大隊。

1966年“文化大革命”時與南海糖廠廠社結合成立五七大隊，其名源于毛澤東的“五七”指示。

初期，五七大隊組織上由南海糖廠黨委管轄，生產由西樵公社管轄。

1983年底改置為稔崗鄉。

1986年11月改為行政村；1989年6月，改為稔崗管理區。

1999年5月，設立稔崗村民委員會，2013年通過“村改居”撤銷稔崗村民委員會，設立稔崗居民委員會，地名沿用至今。