隋、唐時期，屬南巴縣。

宋開寶五年（972年），屬茂名縣。

清代沿明制。

民國元年（1912年）后，為茂名縣第四區（鰲頭）的肇祥鄉。

中華人民共和國成立初期，仍為茂名縣第四區肇祥鄉。

1953年8月，稱為茂名縣第八區（肇良）。

1955年8月，并入鰲頭區。

1957年4月，撤鰲頭區，置小良鄉。

1958年8月，鰲頭、小良、袂花鄉組建火箭公社。

1959年1月，小良、沙院、覃巴（今吳川市覃巴鎮、王村港鎮）合并，組建八一公社；同年6月，拆八一公社，置小良公社。

1983年11月，撤公社置小良區，撤大隊為鄉政府。

1987年9月，撤小良區置小良鎮。

2001年7月1日，劃歸茂港區。

1989年10月，撤鄉為管理區。

1997年，撤管理區為村。

2001年1月，小良鎮從電白縣析出，并入茂港區。