陳氏始祖道林公于公元1563年自廣東省南雄市保昌縣遷到桃子埇村落戶,形成本村委最早的村落。
之后,沓氏始祖念魯公于公元年自廣東省云浮市羅定縣圍底鎮沓村遷到桃子埇村落戶。
現有陳、沓、黃、黎等共4姓,最大姓陳,占70%。
1563年建村,稱桃子埇,屬瀧水縣。
清宣統三年(1911年)屬羅定州。
民國期間屬羅定縣第五區、第二區。
解放初稱四福鄉,屬第五區。
1958年公社化時設桃子埇大隊,屬羅城公社。
1959年底屬從羅城公社分出設立的素龍公社。
1983年9月撤大隊設鄉,屬素龍區。
1986年11月撤鄉改設村委會,1989年5月改稱管理區,均屬素龍鎮。
1998年5月復稱村委會,屬素龍街道。