清代設立云龍村，屬西寧（今郁南）縣常靜都；民國元年（1912年）屬西寧縣第九區；民國30年屬郁南縣第二區榃濱鄉；民國37年屬郁南縣中良鄉；1950年屬郁南縣第六區；1957年屬郁南縣新樂、太平鄉；1958年8月設云龍大隊，屬郁南縣榃濱公社，同年11月隨榃濱公社劃歸羅定管轄；1961年6月，屬從榃濱公社分出所設的羅定縣新樂公社。

1983年撤大隊設云龍鄉，屬新樂區；1986年11月撤鄉改設村民委員會，屬新樂鄉；1989年5月起，村委會改稱管理區，屬新樂鄉（鎮）。

1998年5月起，管理區改稱村委會，屬新樂鎮。

2003年10月，撤銷新樂鎮，原新樂鎮并入附城街道后，屬附城街道。

1993年被評為革命老區。