1957年設立太平鄉，屬郁南縣；1958年8月設太平大隊，屬郁南縣榃濱公社，同年11月隨榃濱公社劃歸羅定管轄；1961年6月，屬從榃濱公社分出所設的羅定縣新樂公社。

1983年撤大隊設太平鄉，屬新樂區；1986年11月撤鄉改設村民委員會，屬新樂鄉；1989年5月起，村委會改稱管理區，屬新樂鄉（鎮）；1993年被評為革命老區；1998年9月起，管理區改稱太平村民委員會，屬新樂鎮；2003年10月，撤銷新樂鎮，原新樂鎮并入附城街道后，屬附城街道。