南宋時，平沙屬香山縣的潮局鄉。

清代，屬香山縣的黃梁都。

民國十四年（1925年），香山縣改稱中山縣，平沙屬中山縣管轄。

1955年5月，正式建立中山縣國營平沙機械農場，后更名為廣東省國營平沙機械農場。

1978年，又更名為廣東省國營平沙華僑農場。

1988年8月，屬珠海市，更名為珠海市平沙華僑農場。

1990年1月，成立縣級平沙管理區。

2000年1月，撤區建鎮，屬珠海市金灣區。

2002年，經“村改居”，鎮下設美平、立新等16個社區居民委員會。

2003年1月，經珠海市人民政府批準，設立珠海市平沙工業區。

2004年，撤并為美平、連灣等11個社區居民委員會。

2008年12月，更名為珠海市金灣區平沙游艇與休閑旅游區。

2009年10月，平沙劃轉高欄港經濟區管理。