十里亭鎮在未建制以前，其地域先后屬曲江縣和韶關市郊區辦事處。

民國十七年（1928年），屬曲江縣第二區。

民國三十年（1941年），屬第一區東廂鄉。

1949年10月，黃崗鄉屬城關區。

1951年6月，恢復韶關市縣級建制后，今十里亭鎮的地域又從曲江縣韶關鎮劃回韶關市郊區辦事處管轄。

1952年，境內地域劃歸韶關市郊區辦事處轄。

1955年6月，曲江縣在調整行政區劃時，又將今十里亭鎮的臘石鄉劃給周田區管轄。

1956年7月，市郊區辦事處撤銷后，改屬西郊鄉人民委員會。

1959年7月，屬市郊蔬菜公社。

1960年2月，屬環市人民公社。

1969年12月，從環市公社劃出設立十里亭公社建制。

1970年12月，成立十里亭公社革命委員會。

1978年11月，十里亭公社更名為北郊公社。

1982年，成立北郊區公所。

1983年11月，北郊區公所改為十里亭區公所。

1984年9月，撤銷十里亭區公所，組建十里亭辦事處。

1987年11月，改稱為十里亭鎮。

2004年6月，十里亭鎮隨北江區劃歸湞江區。