永平社區于1953年8月建區，因由永直街、永安街、升平街、新基西、北街組成，故命名永平，稱永平街道管理區。當時統計人口有1300人是原黃圃鎮的商貿中心區、原鎮政府的駐地，改革開放前是鎮的中心城區，其中升平街、南邊街是鎮內最繁華的地方街道，街道兩旁商鋪林立。

2001年12月原鎮三村、南龍居委會、永平居委會合并，于2003年與船務公司合并成現今的永平社區居民委員會。轄區內總面積達2.8平方公里，其中耕地面積約1200畝（原鎮三村）。當年人口數達9千多人，目前戶籍人口393人，外來人口約1127人。2013年，社區集體經濟純收入120萬元，農民人均純收17587元。

辦公地點從大廳巷搬遷至原鎮三村委會，目前位于沿江路18號。社區辦公樓占地約600平方米，設有綜合服務大廳、財務站、計生辦、維穩站、治保室。下設21個居民小組和7個生產小組。社區內有大小企業約45家，以臘味、五金、小家電行業為主；教育機構4間，分別是中山市二中、第二托兒所、新豐托兒所和妙韻托兒所；醫療機構3間，分別是黃圃鎮醫院、永平分院、鎮三衛生服務站。

永平社區黨支部目前有黨員總數175名，其中正式黨員173名，預備黨員2名。社區公共配套設施包括休閑小公園3個，-表工作室1個，黨員活動室1個，老年人活動中心2個，農家書屋1個，黨員干部現代遠程教育終端接收站點1個。