明清時(shí)，屬清泰鄉(xiāng)崇步都。

民國(guó)時(shí)期，屬二區(qū)崇德鄉(xiāng)。

1951年12月設(shè)崇步鄉(xiāng)，屬高明縣三區(qū)；1952年5月，改屬高明高鶴縣六區(qū)；1954年6月，改屬高明縣四區(qū)。

1958年設(shè)崇步大隊(duì)，屬高鶴縣西安公社。

1977年分為崇南、崇北大隊(duì)。

1983年改設(shè)崇南、崇北鄉(xiāng)，屬高明縣西安區(qū)。

1987年設(shè)崇南、崇北村委會(huì)，1989年改設(shè)崇南、崇北管理區(qū)，屬高明縣西安鎮(zhèn)。

1999年設(shè)崇南、崇北村委會(huì)，2004年由崇北村委會(huì)和崇南村委會(huì)合并設(shè)立崇步村委會(huì)，屬高明市西安街道。

2005年高明區(qū)部分鎮(zhèn)（街道）行政區(qū)劃調(diào)整，改屬高明區(qū)明城鎮(zhèn)。