大石之所以得名，傳說唐末戰亂時曾有一南遷-隱居與飛鵝嶺上的石巖中，逢人詢其住處，便答曰；“住在大石”。后以之為地名。

明、清兩代，鎮境分屬之大石堡、大山堡和瀝滘堡；清末明初，分屬茭塘司之維安社鄉和顯社鄉；民國20年，屬二區顯社鄉和三區和平鄉（維安鄉）。解放初屬禺南西區（1950年5月改稱三區）；1953年3月分為五區和六區，大石為六區區府駐地，后稱大石區。1957年3月撤區，析出大石、鐘村、沙頭三個大鄉。1958年10月，屬番禺人民公社大石團（后該為基層公社）。1959年4月-6月，先后分出沙頭、鐘村公社。大石公社建制一直沿至1984年始改為大石區。1987年為大石鎮。（以上部分選自大石鎮地理和人口）

2005年，大石鎮轄23個行政村和6個居民委員會。23個行政村為：東鄉、西一、西二、西三、洛溪、上滘、廈滘、沙溪、河村、禮村、植村、猛涌、詵村、會江、官坑、大興、北聯、桔樹、山西、大維、東聯、大山、涌口。6個居民委員會為：大石、洛城、富麗、麗江、珠江、星河灣。

2006年，大石鎮撤鎮分街，分設為大石、洛浦街道，大石街轄14個村，3個社區居民委員會（2007年大石社區居民委員會分拆出大石、富庭社區居民委員會），14個行政村為：河村、禮村、植村、猛涌、詵村、會江、官坑、大興、北聯、山西、大維、東聯、大山、涌口。6個居民委員會為：大石、富麗、星河灣、富庭。