秦為南海郡地。

漢屬合浦郡高涼縣地。

東漢建安二十五年（220）析置思平縣。

三國吳黃武元年（222）稱海安縣，屬高興郡。

南齊改稱齊安縣，為齊安郡治。

梁、陳因之。

隋開皇十年（590）廢郡留縣，開皇十八年（598）改齊安縣復稱海安縣。

唐武德五年（622）復名齊安縣，屬高州。

貞觀二十三年（649）齊安縣為恩州治。

天寶元年（742）改稱恩平郡。

至德二載（757）改齊安縣為恩平縣。

乾元元年（758）恩平郡復為恩州。

大順二年（891）恩州遷治陽江，恩平為恩州屬縣。

五代因之。

北宋開寶五年（972）并縣為恩平堡，并入陽江縣。

元因之。

明成化十四年（1478）析陽江、新興、新會三縣地復置恩平縣，屬肇慶府。

清仍之。

1914-1920年屬粵海道。

1936年屬廣東第一行政督察區。

1949屬粵中專區。

1952年屬粵西行政區。

1956年屬佛山專區。

1959年恩平與開平兩縣合并，初稱開恩縣，后改開平縣，屬江門專區。

1961年恢復恩平縣，屬肇慶專區。

1963年屬佛山專區。

1970年屬佛山地區。

1983年屬江門市。

1994年3月4日撤縣設恩平市（縣級），此名沿用至今。