西漢元鼎六年（前111），始建高要縣，隸屬蒼梧郡，鼎湖屬高要縣轄地。

明洪武年間（1368-1398），推行廂鄉(xiāng)都圖制，鼎湖屬高要縣下圍鄉(xiāng)和親仁鄉(xiāng)。

清咸豐五年（1855），屬高要縣頭班第一區(qū)文明堡和四班第六、七區(qū)。

1928年，推行區(qū)鄉(xiāng)制，將都堡改為鄉(xiāng)。

1937年，先復(fù)班制，后改聯(lián)鄉(xiāng)辦事處。

9月，將聯(lián)鄉(xiāng)辦事處改為區(qū)署，為高要縣第四區(qū)和第一區(qū)的文園鄉(xiāng)。

1943年，高要縣廢鎮(zhèn)縮鄉(xiāng)，為第一區(qū)東文鄉(xiāng)一部分和第四區(qū)。

1950年9月，為高要縣第四區(qū)和肇慶鎮(zhèn)雙東鄉(xiāng)小部分（即前文明堡）。

1953年5月，為高要縣第八、九區(qū)。

1955年2月，第八、九區(qū)分別改稱廣利區(qū)、永安區(qū)。

1957年3月，小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，廣利區(qū)各鄉(xiāng)并為廣利鄉(xiāng)、文園鄉(xiāng)、桂院鄉(xiāng)、九坑鄉(xiāng)、頭溪鄉(xiāng)和廣利鎮(zhèn)，永安區(qū)各鄉(xiāng)并為布廊鄉(xiāng)、永安鄉(xiāng)，下蓮塘鄉(xiāng)和貝水鄉(xiāng)。

1958年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，并為廣利鄉(xiāng)、永安鄉(xiāng)和頭溪鄉(xiāng)。

同年10月成立人民公社，3個鄉(xiāng)合并成立廣星人民公社。

公社內(nèi)設(shè)一團（廣利）、二團（沙浦）、三團（永安），各團內(nèi)設(shè)營、連。

1959年7月，廣星人民公社劃分為廣利、永安、沙浦人民公社。

1983年4月，實行區(qū)建制，設(shè)廣利、永安、沙浦區(qū)，區(qū)內(nèi)原大隊改稱鄉(xiāng)。

1986年11月，撤區(qū)建鎮(zhèn)，設(shè)廣利、永安、沙浦鎮(zhèn)，鎮(zhèn)內(nèi)各鄉(xiāng)改稱村。

1988年1月7日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，從高要縣析出設(shè)鼎湖區(qū)，為肇慶市（地級）轄縣級區(qū)。

1988年3月之前，鼎湖區(qū)域分屬高要縣、肇慶市管轄。

1988年3月2日，設(shè)立鼎湖區(qū)，沿用至今。