相傳最初是1610年吳姓人入村居住故稱“吳家畬”；1720年以后吳姓人遷走后改稱“五家輋”；明為黃蘭社吳家畬；清為蘭沙甲吳家畬；民國為蘭沙甲五家畬；建國初隸第三區（侯云）；1952年為石云區五家畬鄉；1957年為大埔角鄉五家畬小鄉；1958年10月為高陂公社五家輋生產大隊；1961年1月隸平原公社；1983年12月為平原區五家畬鄉；1986年12月為平原鄉五家輋村；1988年改稱管理區；1998年改稱村民委員會；2004年復隸高陂鎮，沿用至今。