宋朝時期，為顯圣鎮。

金時期，為要關鎮。

清代時期，設靈湫里，后改要冊鎮、湫頭鎮。

民國十六年（1927年），屬永和區。

民國二十三年（1934年）9月，析置湫頭鄉。

民國二十四年（1935年）8月，屬新正縣第一區。

1949年10月，屬正寧縣湫頭區。

1958年3月，設湫頭鄉；同年9月，與解家川、五頃塬2鄉合并為湫頭公社。

1961年5月，析置解家川、五頃塬2公社。

1983年9月，湫頭公社改鄉。

2014年12月，湫頭鄉撤鄉建鎮。