民國元年（1912年），屬云川鎮；民國三十八年（1949年）9月，屬城關區。

1951年12月，成立焦家莊鄉，屬第一區。

1955年12月撤區，仍為焦家莊鄉。

1958年9月，改為水磨關公社；同年11月，與新城子、河南壩公社合并為西河公社。

1961年6月，撤銷西河公社，設焦家莊公社。

1983年6月政社分設，成立焦家莊鄉人民政府；人民公社作為經濟組織繼續保留。

1985年10月，撤銷人民公社。

2017年10月，改設鎮。