西魏大統十年（544）初設岷州，后來雖有過短暫變更，至此岷州之稱一直延續下來。

西魏至唐代，在今縣城區域設溢樂縣，宋代設祐川縣，均為岷州治所。

元朝置岷州，屬鞏昌府，歸脫思麻路，為宣政院轄區。

明洪武十一年（1378）置衛筑城，岷州衛歸陜西都司管轄。

有清一代，岷州為鞏昌府轄地。

1913年改置岷縣。

中華民國初期，岷縣歸蘭山道和臨洮專員公署管轄。

自1938年甘肅省第一行政督察區專員公署駐岷縣，1944年改制為第一行政督察專員兼保安司公署，1949年終結。

中華人民共和國初期，首設岷縣分區。

自1950年5月以后，依次歸屬武都、天水、定西、臨洮、武都及定西專區（或地區）。

2003年以來，為定西市屬縣至今。