周時，稱西陲、西犬丘、西垂宮。

秦、漢時，為西縣治地。

北魏，在此設楊廉縣。

五代后，為天水縣轄地。

民國元年（1912年）后，稱楊家寺鎮。

1949年8月后，屬關子區士子鄉。

1955年，北河、士子、宋川3鄉合并為楊家寺鄉。

1958年，劃歸禮縣鹽官公社。

1961年，劃入天水縣，為牡丹區楊家寺公社。

1967年，改為永紅公社。

1971年，復名楊家寺公社。

1983年，改為鄉。

1985年，屬秦城區。

2005年1月，歸秦州區管轄。

2015年10月，撤鄉設鎮。