1615年為太樂堡。

1949年10月，太樂村屬驛馬區公署夏澇池鄉。

1950年6月改稱驛馬區公所夏澇池鄉太樂村。

1955年11月，太樂村隨夏澇池鄉并入驛馬關鄉。

1956年3月驛馬區公所撤銷，驛馬關鄉直屬縣人委。

1957年1月改稱驛馬鄉。

1958年9月，將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉合建為驛馬公社，太樂村改稱太樂大隊，屬驛馬公社。

1968年4月成立驛馬公社革委會，太樂大隊屬驛馬公社革委會。

1980年6月，驛馬公社革委會改名為驛馬公社管委會，太樂大隊屬驛馬公社管委會。

1983年12月，撤銷驛馬公社管委會，成立驛馬鄉人民政府，太樂大隊改稱太樂村民委員會，屬驛馬鄉人民政府。

1985年1月撤鄉建鎮，改稱驛馬鎮人民政府太樂村民委員會至今。