中華民國時期屬城關鎮第六保。

中華人民共和國成立后，屬寧縣第五區第一鄉；1958年成立馬坪大隊，屬城關公社；1964年，馬坪大隊和井坳大隊合并為馬坪大隊；1974年，恢復井坳大隊和馬坪大隊，屬城關公社；1982年，屬新寧公社；1983年政社分設時名為馬坪村，屬新寧鄉；1985年撤鄉建鎮，屬新寧鎮。

2009年設立馬坪社區，轄河西坡、馬家坪和向陽、楊家灣和菜園3個安置點及任家莊自然村。

2016年，建成標準化村部和文化廣場、紅白理事大廳，村委會由馬蓮河西橋頭搬遷至馬坪新區。