春秋戰國至秦，先后為烏孫、月氏人駐地。

后匈奴趕走月氏，又成單于王駐牧地。

清王進寶副將率軍士加固城池，取“永遠牢固”之一，定名永固城。

1929年隸屬民樂縣洪水鎮。

1949年10月屬洪水區，1952年設永固區，1956年撤區并鄉改永城鎮。

1958年并入民樂鎮人民公社。

1961年分設永固人民公社。

1983年改設永固鄉人民政府。

2002年7月改設永固鎮人民政府。

面積102.7平方千米，人口1.7萬人，轄八卦營、東街、南關、姚寨子、西村子、滕家莊、總寨、牛順寨、鄧家莊、楊家樹莊10個行政村。