碌曲縣在歷史上地處泛指為“羌中”。

北周置金城、廣恩縣。

隋開皇中改金城為美俗縣，改廣恩縣為洮河縣。

十六國前涼時，境內強川護軍，駐地設在今曬銀灘至尕海措寧一帶，是當時絲綢之路河南道的必經之地。

隋置洮源縣、洮陽縣；唐初置西滄州，中宗景龍之后的715年陷于吐蕃；為角廝所屬；元為洮州轄域；明為洮州衛屬地。

民國屬臨潭轄區。

1953年，臨潭縣所轄的西倉區分出單設，1955年6月正式成立碌曲縣。

1955年縣人民政權建立后轄雙岔、西倉、郎木寺3個區。

1958年成立人民公社，全縣轄有阿拉、雙岔、光明（拉仁關）、紅旗（西倉）、和平（瑪艾）、躍進（郎木寺、尕海）7個人民公社。

1959年碌曲縣與瑪曲縣合并，稱洮江縣。

1962年1月，撤銷洮江縣，恢復碌曲縣。