清代時期，屬合水縣西華池里五甲。

民國元年（1912年），屬合水縣第二區。

陜甘寧邊區時，屬合水縣盤馬區。

民國三十六年（1947年）4月，國民黨占領后，為盤馬鄉。

民國三十八年（1949年）7月，開盤馬區。

1956年2月，撤盤馬區，設何家畔、趙家樓子2鄉。

1957年3月，趙家樓子鄉并入何家畔鄉。

1958年10月，定祥鄉并入何家畔鄉，隨即改為燈塔公社；同年底，撤銷合水縣，歸屬慶陽縣。

1961年12月，復屬合水縣，更名何家畔公社。

1983年4月，改何家畔鄉。

2015年，何家畔鄉撤鄉建鎮。