馬坪鄉境宋時屬安仁鄉沙澳里,明清時屬二十三都。
1923年屬外東區,1928年屬(第五)自治區,1937年屬(第三)區屬。
1940年屬馬坪鄉,1944年并鄉后屬前坪鄉。
1949年10月屬(第五)區。
1956年10月屬佛曇區。
1958年3月撤區后分屬馬坪鄉和林埭鄉。
1958年10月屬佛曇人民公社。
1961年7月屬文安公社。
1962年改稱馬坪公社。
1964年屬佛曇公社。
1987年8月從佛曇鎮分出設馬坪鄉。
1992年改為馬坪鎮并沿用至今。