菁城古時屬龍巖縣九龍鄉，為鄉駐地。

明清時期及民國初年，為居仁里小菁社。

1934年廢里社為第一區菁城鎮。

后撤區直屬縣。

1943年至44年夏，先后納平春鄉、桂華鄉，所轄范圍相當于現在的菁城、和平（不含和春、春尾、下墘、安靖等村）、桂林、蘆芝（不含大深村）等四個鄉鎮。

新中國成立后，仍為菁城鎮，初直隸于縣，后屬菁華區（第一區）。

1953年分設菁城鎮（僅轄舊城墻范圍內）、福滿鄉、頂郊鄉。

1957年屬菁華督導片，稱為城關鎮。

1958年公社化后，先后隸紅專、菁華、城郊等公社。

1961年為城關公社。

1971年與桂林公社合并為城郊公社。

1980年從城郊公社析出仍為城關鎮。

1984年恢復舊稱菁城鎮。

1995年春，撤鎮設街道辦事處。