唐至宋初屬游洋鎮，宋太平興國四年（979）至明正統十二年（1447）屬興化縣福興里，明正統十三年（1448）至清屬興泰里。

清代，象溪鄉也稱永貴鄉興泰里后坑嶺下。

1936年始，象溪屬仙游縣潯陽鄉，又分象溪、菜溪、石滿三個保。

中華人民共和國成立后，1950年屬九區（鐘山鎮），1952年8月屬十四區（石蒼鄉），1958年9月屬社硎人民公社，1961年底成立象溪人民公社。

1984年12月奈笙紓�2009年2月，更名菜溪鄉。