春秋時屬越國之閩越的一部分。

周顯王三十六年（前333）屬閩越王無諸領地。

秦屬閩中郡。

西漢初屬閩越國，漢武帝時屬揚州會稽郡冶縣，后屬建安縣。

三國吳永安三年（260）屬揚州建安郡綏安縣，后改綏安為綏城。

隋唐時屬建安縣、邵武縣、綏城縣。

唐肅宗乾元二年（759），將原綏城縣地分置歸化（即今泰寧）、黃連（即今建寧）兩鎮，歸化鎮治所在今城區前坊街位置，隸屬于江南東道建州，泰寧從此有了單獨的政區設置。

五代時，隸屬于閩國建州（后改鎮安軍、鎮武軍）。

南唐保大三年（945），改歸化鎮為歸化場，屬永安軍（后改忠義軍）。

南唐中興元年（958），升歸化場為歸化縣，縣治在今城區前坊街位置，屬忠義軍，泰寧建縣從此始。

宋代，縣治遷至今城區爐峰山下（即今縣政府所在位置）。

宋太祖開寶八年（975）隸屬于福建路建州。

宋太宗太平興國五年（980）隸屬于福建路邵武軍。

宋元祐元年(1086)哲宗皇帝將孔子家鄉闕里府號“泰寧”賜為新縣名。

元至元十五年（1278）隸屬于福建行中書省邵武路，二十二年隸屬于江浙行中書省福建道宣慰使司邵武路。

明洪武二年（1369）隸屬于福建行中書省邵武府，九年隸屬于福建布政司邵武府。

清代沿明制隸屬于福建布政司邵武府。

民國時期，1913年隸屬于福建省北路道。

1914年隸屬于福建省建安道。

1928年直屬于福建省政府。

1931-1934年屬于中央革命根據地21個縣之一，隸屬于閩贛省。

1931年6月至1934年7月，在現轄境范圍內先后建立8個區蘇維埃政府、66個鄉蘇維埃政府。

民國時期，1934年7月屬于福建省第九行政督察區（邵武）。

1935年10月改隸福建省第七行政督察區（長汀）。

1938年改隸福建省第三行政督察區（建陽）。

1940年改隸福建省第二行政督察區（南平）。

1950年2月9日泰寧解放，隸屬于第二行政督察區（后改稱南平專區）。

1970年6月劃歸三明專區管轄。

1971年屬三明地區。

1983年屬三明市。