明清時期屬壽寧縣十都一、二、三圖。

1912年屬平溪區。

1929年設托溪鄉。

1936年屬第四區（平溪）。

1945年設鶴溪鄉（駐地托溪），下轄8個保、98個甲。

1949年7月壽寧縣人民政府成立，8月屬平溪區，10月設托溪鄉，九嶺鄉同屬第四區（托溪）。

1950年11月設托溪鄉屬第四區（托溪）。

1956年2月屬芹洋區。

1958年9月在坪坑設前進公社，在托溪設五星公社。

1959年3月改設托溪公社，下轄12個大隊。

1963年5月并入芹洋區。

1965年7月復設托溪公社，下轄9個大隊。

1984年9月社改鄉，設托溪鄉，轄15個行政村。