唐朝時稱高亭。

宋初稱涼思亭.屬安仁鄉(xiāng)，因其地處海灣地帶，唐宋間稱“水灣”亦稱“水沃”，系古泉州海外交通的重要港口及海防要地。

南宋間，外寇入侵，建寨以御，為希冀永保安寧，名“永寧寨”。

明洪武二十年（1387）為防倭患，江夏侯周德興于此建城，為泉州之衛(wèi)，故曰“永寧衛(wèi)城”。

且因其狀若鰲魚，別稱“鰲城”。

1942年為永寧鎮(zhèn)，1951年歸石獅鄉(xiāng)，1958系晉江縣轄的永寧人民公社，1984年改為鎮(zhèn)，1987年屬石獅市轄。