宋屬奉政鄉安仁里，元屬二十都竹下、嶺尾村，明與二十一等6個都同屬一個統啚，清代屬懷德鄉，民國屬下洋鄉新南保。

解放后，1950至1953年屬二區新橋鄉，1954至1955年屬二區（后改東橋區）高港鄉，1956至1957年并入新橋鄉（屬東橋區），1958年屬火箭公社，單獨設立竹嶺大隊，1959年屬東橋公社竹嶺大隊，1963年分設竹下、嶺尾兩個大隊，1964年又合并為竹嶺大隊，之后長期保持不變，1984年成立東橋鄉人民政府，竹嶺成為該鄉屬下的一個村民委員會。