唐代屬永福鄉崇德里，宋代為崇德下里(后為崇德一里)，元代后改稱二十六都直至清末。

民國初屬第八區，1935年屬第三區署，1940年首設黃岐鎮，1944年后苔北琇鄉并入改稱黃苔鎮。

1949年屬第六區，1950年6月劃為第八區，1952年4月正式設區，改為第九區，1955年底改稱黃岐區，1958年撤區設鄉，同年9月成立人民公社。

1979年4月析為安凱、黃岐、苔菉3個公社。

1984年6月撤社建鄉，同年11月改為鎮建制至今。