止馬鎮位于縣境西南部，鎮所在地止馬村，距縣城20公里，總面積152平方公里。元代設大寺寨巡檢司。該鎮境域在明、清里都圖建制時，分屬于歸仁里的四都，沖霄里的八、九、十都，永福里的十一都；民國時期建止馬區；1933年曾曾劃人“閩贛”省東方縣；1950年設止馬區；1952年劃為二區；1955年復稱止馬區；1958年7月，撤銷區的建制，按原區范圍成立中心指導小組，同年10月撤銷中心指導小組，成立英雄人民公社；1959年4月撤銷英雄人民公社稱號，改稱止馬人民公社；1961年8月，改為工委，同時將轄區內的大隊調整為13個小公社；1963年6月，撤銷工委，恢復區的建制；1964年撤區，改稱公社；1968年文革時，成立止馬人民公社革命委員會；1972年，從止馬公社劃出7個大隊，另設李坊公社，同時從華橋公社劃人虎塘、雙坑2個大隊歸止馬公社管轄，從此確定境域；1980年12月，撤銷公社革委會，改稱止馬人民公社管委會；1984年9月，撤銷公社管委會，恢復了鄉鎮建制，稱止馬鄉人民政府；1993年，7月11日撤鄉建鎮，成立止馬鎮人民政府，實行鎮管村制。

全鎮轄有止馬、島石、親睦、仁厚、杉關、排下、水口、虎塘、雙坑、白門樓10個村民委員會102個村民小組。