清代，屬感坪里。

民國元年（1912年）后，為南界、龍池2鄉境地。

民國二十四年（1935年），合并為南龍聯保辦事處。

民國三十一年（1942年），改為南龍鄉。

1953年9月，南龍鄉析為南界、龍溪、大壩3鄉。

1954年4月，大壩鄉并入南界鄉。

1955年11月，撤銷唐溪、龍溪2鄉，并入南界鄉。

1958年10月，南界鄉改為南界公社。

1982年12月，南界公社更名南腰界公社；后析為南腰界公社和南龍公社。

1984年1月，南腰界公社和南龍公社分別改為南腰界鄉和南龍鄉。

2001年8月，南龍鄉并入南腰界鄉。

2018年，南腰界鄉撤鄉設鎮，改為南腰界鎮。