明洪武十四年（1381年），撤南賓縣時，劃歸豐都縣安仁里內十二甲。

民國十九年（1930年）1月，建大沙鄉。

民國二十九年（1940年）8月，大沙鄉更名龍沙鄉。

民國三十一年（1942年）4月，龍沙鄉從豐都縣劃入石柱縣。

1953年2月，由龍沙鄉析設大沙鄉；同年12月，龍沙鄉析設玉興鄉。

1956年12月，玉興鄉并入龍沙鄉。

1958年9月，龍沙鄉改龍沙公社。

1983年11月，龍沙公社改為龍沙鄉；同年12月，大沙鄉并入龍沙鄉。

2001年7月，龍沙鄉撤鄉設鎮，改為龍沙鎮。