清康熙四十年（1701年），建廟宇，裝修帝像，興建場鎮，定名為梓潼鎮。

清康熙六十一年（1722年），清廷分遂寧縣丞駐鎮兼鹽業批驗。

民國元年（1912年），為東安縣治。

民國三年（1914年），為潼南區治。

民國四年（1915年），梓潼街道一帶設為城區鎮。

1951年1月，撤銷城區鎮，由城區派出所代管。

1954年1月，新置城關鎮。

1977年9月，城關鎮由鄉級鎮升格為區級鎮。

1981年7月，城關鎮復名梓潼鎮。

1993年，撤銷大佛區，所轄大佛等5鄉劃入梓潼鎮。

2006年6月，撤銷梓潼鎮，設梓潼街道。