明末，名福興場。

清雍正六年（1728年），改名肖家場，隸屬明月里；清光緒三十年（1906年），屬龍淶鎮。

民國十三年（1924年），設肖家鎮（鄉級），屬第四區。

民國二十一年（1932年），屬第三區。

民國三十年（1941年），改肖家鎮為肖家鄉。

1949年12月，屬第九區（后改名龍市區）。

1953年9月，析肖家鄉、嘯馬鄉部分建肖家鎮。

1956年1月，嘯馬鄉并入肖家鄉。

1958年9月，肖家鎮并入肖家鄉，成立肖家公社。

1968年，肖家公社改名紅旗公社。

1972年，恢復肖家公社原名。

1983年12月，改肖家公社為肖家鄉。

1985年12月，由肖家鄉改為肖家鎮。