清雍正年間，設二郎場，屬合州來蘇里；清咸豐年間（1851年2月1日至1861年8月22日），改名淳熙場；清光緒三十二年（1906年），復名二郎場，屬龍多鄉。

民國十五年（1926年），設二郎鄉。

民國二十年（1931年），改為二郎鎮，屬第七區。

民國三十年（1941年），改二郎鎮為二郎鄉。

1949年12月后，屬第八區。

1953年3月，析二郎、萬古鄉部分建半月鄉，析二郎鄉建二郎鎮；同年9月，析二郎、萬古鄉部分建立鞍山鄉。

1958年9月，撤半月鄉并入二郎鄉；二郎鎮并入二郎鄉，成立二郎公社。

1968年3月，二郎公社更名五七公社。

1972年10月，恢復二郎公社原名。

1977年3月，析二郎、萬古公社部分建半月公社。

1983年12月，半月公社改為半月鄉，二郎公社改為二郎鄉。

1993年12月，半月鄉4村與二郎鄉合并建立二郎鎮。