永樂鎮，隸屬于重慶市奉節縣，地處奉節縣南岸，東鄰巫山縣大溪鎮，南與新民鎮、鶴峰鄉毗鄰，北隔長江與白帝鎮、永安鎮、朱衣鎮相望，行政區域面積156.8平方公里。截至2023年末，永樂鎮戶籍人口為34477人。

清末時期，鮑超在永樂鎮一帶設渡口，鄉人滿意快樂取名永樂渡，“永樂”由此得名。下轄7個村和3個農村社區，鎮人民政府駐幺店社區4組117號。

2022年被農業農村部認證為全國綠色食品原料標準化生產基地創建單位，被重慶市命名為衛生鄉鎮、“綠水青山就是金山銀山”實踐創新基地、生態文明建設示范鄉鎮。

1.生態環境優良。永樂鎮為丘陵地區、境內地形多樣，生態環境優美。鎮內林地10088.2584畝，喬木林5005.4376畝，灌木林地4258.2943畝，森林覆蓋率53.09%；永樂鎮具有“春看花、夏納涼、秋賞葉、冬玩雪”的區位優勢、氣候條件、資源稟賦和文化積淀。鎮內將休閑、研學、采摘、康養等體驗產品融入旅游業態，構建“春賞花+踏青”“夏避暑+康養”“秋紅葉+研學”“冬品橙+采摘”等四季全時體驗新格局，成功打造成縣城的“果盤子”、“菜籃子”和“花園子”。

2.旅游資源豐富。永樂鎮圍繞“鄉村振興示范鎮”和“城市發展南拓區”兩大發展定位，錨定“美麗江南*幸福永樂”目標，縱深推進全域旅游目的建設。截至2022年底，全鎮結合人文風物、獨特氣候、生態產業等旅游元素，分類轄內9處原生資源，劃分“三峽第一村”田園綜合體、長凼村·“五樂”產業園、大壩村·國家現代農業產業園核心區、豐收村·烏云頂·文峯塔等南岸后花園四大旅游片區，其中三峽第一村擬確定為國家AAAA級旅游景區。

3.區域交通便利。距縣城約10公里，距高速公路入口和高鐵站均20公里左右，沿江公路穿鎮而過，區位優勢明顯，是南岸片區進城的必經之路。全鎮全力助推G6911奉建高速、長江二橋、南濱路等重大項目建設實施，連接現有長江大橋，努力形成“三橋一路”城鄉融合交通格局。

4.產業興旺。全鎮有5.2萬畝臍橙、3500畝小水果、3000畝油橄欖和5000畝高山蔬菜，基本實現一村一品，產業優勢十分突出，永樂“四寶”臍橙、葡萄、皇冠梨、干洋芋塊馳名縣內外。現有各類市場主體2162戶，其中個體工商戶1576戶、內資企業425戶、農民專業合作社161戶，有餐飲店8家，小旅館4家。