始建于唐朝乾元元年（公元758年），大足縣與昌州同置，隸屬昌州。

光啟元年（公元885年）徙為州治直至宋末，晚唐曾為都督府治所。

宋初省靜南縣入。

元至元十九年（公元1282年）廢昌州大足縣入合州，元至正二十二年（公元1362年）明玉珍據蜀稱帝，復置大足縣，隸屬合州。

明洪武四年（公元1371年）改屬四川重慶府。

清康熙元年（公元1662年）省縣署由榮昌知縣兼攝。

雍正六年（公元1728年）復置，屬四川重慶府。

民國初屬四川省東川道。

民國二十四年（公元1935年）隸屬四川省第三行政督察區。

1949年，隸屬川東行署璧山專區，后專區移駐江津和永川。

1983年永川專區并入重慶市。

2011年，大足縣和重慶市雙橋區合并，更為重慶市大足區。