北宋太宗端拱元年（988），劃廣德縣西北桐鄉、昭德、臨湖、原通、妙泉5鄉設置建平縣，隸屬廣德軍，縣治在郎步鎮。

1922年設吉原保。

1939年設置在城鎮。

1942年12月10日仍改名郎步鎮。

1945年11月8日，更名吉原鎮。

1952年5月，成立郎溪鎮。

1959年7月，撤消郎溪鎮建制，并入鐘橋人民公社。

1961年6月1日，成立城市人民公社。

1962年1月改稱建平人民公社。

1963年12月，郎溪鎮從建平人民公社析出，恢復建制，更名城關鎮。

1983年5月恢復鄉鎮建制，建平公社改稱建平鄉。

1992年3月，城關鎮與建平鄉合并成立建平鎮。

2003年11月，建平鎮與鐘橋鄉合并，沿用“建平鎮”名。

2011年12月8日，南豐鎮整建制和原東夏鎮松林、朱侯、三岔3個村并入建平鎮；2021年12月，建平鎮行政區劃調整，保留建平鎮，另劃設郎川、郎步鐘橋3個街道。